羅伯特·安森·海萊恩（英語：Robert A. Heinlein，大陸譯羅伯特·海萊因，1907年7月7日－1988年5月8日），美國硬科幻小說作家，被人稱為科幻先生（Mr. SF）。他的作品不但在科學和工程方面的可信性達到了罕有的標準，而且也提高了科幻類的文藝水平評價標準。他是1940年代晚期將無修飾科幻小說打入主流一般雜誌（比如《星期六晚郵報》）的第一位科幻小說作家，他是1960年代最暢銷長篇科幻小說的前幾名作家之一。與另外二位作家艾薩克·阿西莫夫、阿瑟·克拉克並稱為科幻小說三巨頭。贏得五次星雲獎，於1975年獲得星雲獎第一屆科幻大師獎、七次贏得雨果獎（其中三次為追授）。海萊恩作品的主要題材包括：極端個人主義、自由意志主義、獨我論、宗教，精神和肉體之愛的關係，對全新家庭結構關係的猜測，等等。由於他對這些題材獨數一格的寫法，外界對他作品的反應經常迥然不同。例如：他1951年的《星艦戰將》（又譯《星河戰隊》或《星船傘兵》）被責為法西斯主義或軍國主義，1961年的《異鄉異客》則出乎意料地被列為鼓吹性解放和反文化。海萊恩生於美國密蘇里州，成長於堪薩斯市，是三位科幻巨人中惟一一位土生土長的美國人。這個環境雖然對他的作品有很多影響，他後來在寫作和個人生活中卻衝破了很多此時此地的價值和道德觀。他參加了美國海軍學院，於1929年以優異成績畢業並在美國海軍服役，被分發列星頓號航空母艦上服役。關於他第一次婚姻的記載不多。他1932年開始的第二任妻子萊斯琳·麥克唐納（Leslyn Macdonald）是一個政治激進分子；據阿西莫夫回憶，海萊恩在此期間是一個「徹底的自由派」。1933至1934年間，他在羅柏號驅逐艦上服役，升至中尉，1934年因肺結核退役。其後在漫長的住院治療期間，他發明了水床，只是因為後來他在三本書中的詳細描寫失去了申請專利的機會。軍隊生活給了海萊恩第二重要的終身影響：他強烈相信忠誠、領導能力等與軍人有關的品質。退役後，海萊恩在加州大學洛杉磯分校非正式地讀了幾個星期研究生的數學、物理課程，之後因為健康原因、政治計劃、或者兩者而罷休。之後他從事了一系列的職業，包括房地產和銀礦來維持生活。30年代前期，他參與了厄普頓·辛克萊的社會主義「結束加州貧困」（EPIC）運動。1934年，海萊恩為辛克萊失敗的民主黨加州州長競選努力做了工作。他自己又於1938年親自競選加州議員，也以失敗告終。在後來的歲月裡，海萊恩對這個參與社會黨活動的階段諱莫如深，對自己的政治歷史也是寫得很隱諱。比如，1954年，他寫道：「很多美國人堅認麥卡錫開創了一個『恐怖統治』。你害怕了麼？我沒怕，雖然我有很多政治背景可比麥卡錫議員左多了」 。雖然有海軍的病殘津貼，不算太窮困，他為了付款買房開始了寫作。1939年，第一篇小說《生命線》發表於美國科幻教父坎貝爾主編的雜誌《震撼科幻小說》。很快，他成為了社會科學幻想運動公認的領袖之一。他的早期作品被逐步拼湊成相當一致的未來歷史系列。該系列的年表在1941年被編輯坎貝爾印在《震撼科幻小說》雜誌，後來在他的合集《The Past Through Tomorrow》中重印。二戰期間，海萊恩為海軍從事航海機械方面的工作，並拉了還年輕的阿西莫夫和L. Sprague de Camp受僱於海軍飛機工廠。1945年，戰爭進入尾聲，海萊恩開始重估職業走向。廣島和長崎的原子彈爆炸、以及冷戰的開始，驅動了他寫關於政治的非小說作品。同時，他有四篇重要故事作品在《星期六晚郵報》上發表，其首篇《地球的綠山》（The Green Hills of Earth）發表於1947年二月，是美國科幻作者第一次發表於主流文藝雜誌。他為之寫作劇本和設想特殊效果的電影《目的地：月球》（Destination Moon）獲得奧斯卡特技獎。更重要的是，此期間他開始為Scribner's出版社寫一系列的青少年小說作品，一直延續到50年代，1952年出版了《滾石家族遊太空》。海萊恩於1948年和第二任妻子萊斯琳離婚，1948年娶了第三任妻子佛基尼亞（吉妮）·海萊恩（原名Virginia Gerstenfeld）。她不但與海萊恩白頭到老，而且還是他作品中很多聰明、極端獨立的女性人物原型。1953-1954年期間，海萊恩夫妻做了一次環球旅行。這次旅行被他在《Tramp Royale》裡描述，也為他有些關於太空旅行的小說（比如《Podkayne of Mars》）提供了背景。阿西莫夫認為，海萊恩娶吉妮的同時，政治上突然向極右轉彎。海氏夫妻1958年成立了「帕特裡克亨利聯盟」，1964年為Barry Goldwater競選總統工作，而且海萊恩的書《Tramp Royale》中包括兩大段對麥卡錫聽證會的辯解。然而，這種大轉彎的印象可能是由於傳統的美國政治左右翼區分法不一定適用自由意志主義，加上海萊恩本人獨出一格而且不願意受拘於傳統的意識形態定義（包括自由意志主義）。吉妮對丈夫的影響更明確見於文學和科學方面。她是他手稿的第一個讀者，而且據說在工程方面比他還要強。海萊恩的少年文學作品造就了後來一代科學和社會方面敏感的成年讀者。他的少年文學系列多數重複使用一系列題材，。然而1959年的《星艦戰將》被Scribner's出版社編輯認為太有爭議而拒絕出版。海萊恩認為這倒是解除了兒童作品對他的束縛，開始「以我自己的風格寫我自己的東西」，寫出了一系列有挑戰性，重新劃定科幻界限的小說。這些小說包括他最著名的《異鄉異客》（1961年）、和被認為是他最佳作品的《嚴厲的月亮》（1966）。1970年以後，海萊恩經歷了一系列的健康危機，間以努力工作。70年代初患上一場腹膜炎，他養了兩年多才恢復。但恢復之後他馬上提筆寫作《Time Enough for Love》（1973年）。他和吉妮穿越美國全國宣傳捐血，並第三次受邀成為世界科幻大會（密蘇里堪薩斯城，1976）的嘉賓。1977年，他因為一根阻塞的心血管幾乎中風，之後為此接受了當時為數不多的最早期的心臟搭橋手術。同年，他在美國國會兩院特別委員會的聽證會上以親身經驗作證空間技術的副產品對老年體弱者的幫助。術後，海萊恩的精力再次旺盛。從1980年到1988年的時間內他還在組織早期材料寫作新的小說系列《World as Myth》，直到1988年五月八日因肺氣腫和充血性心力衰竭於睡夢中去世。Heinlein發音為 'hine-line' ，臺灣常用譯名為「海萊恩」或「海萊因」，中國大陸則常譯為「海因萊因」。