王清（？－1741年），中國清朝武官官員，本籍福建。王清於1739年（乾隆4年）奉旨接替董方，於台灣地區擔任台灣水師協副將。而隸屬台灣鎮之下的此官職是台灣清治時期中的這階段，全台灣的海防軍事層級最高武將，其統帥三營兵力，約數千名水師兵勇。1741年，卒於任。