赫拉·希爾馬斯多泰爾（冰島語：Hera Hilmarsdóttir，1988年12月27日－）或簡稱赫拉·希爾馬（冰島語：Hera Hilmar），是一名冰島女演員。較知名的演出作品如電視劇《達文西闇黑英雄》（2013年至2015年）、《魚缸裡的生活》（2014年）、《奧圖曼中尉》（2017年）和《移動城市：致命引擎》（2018年）。2015年，她在柏林國際影展上代表冰島贏得歐洲新星。

赫拉希爾馬是演員波莉·希格波爾斯多泰爾（Þórey Sigþórsdóttir）和電影導演希爾馬·奧德松（Hilmar Oddsson）的女兒。在她孩童時期，就曾在她父親的幾部電影中演出。希爾馬畢業於倫敦音樂與戲劇藝術學院。