出發，是為了回家的路！晶（有村架純 飾）的丈夫因為心肌梗塞突然過世了，她帶著與自己沒有血緣關係的兒子來到鹿耳島，將丈夫的死訊及骨灰帶給素未謀面的公公節夫（國村隼 飾）。沒有血緣關係、卻失去共同摯愛的三人重新建立起一個新的家庭。只因為兒子是鐵道迷，連汽車駕照都沒有的晶，意外考進節夫任職的肥薩橙鐵道。為了成為列車駕駛，她必須通過嚴格的全國考試、繁重的維修訓練以及夜間輪班等等。

正當一切都步上軌道，晶的情緒卻突然潰堤，身為女性列車駕駛所面對的壓力、兒子成為轉學生所遇到的挫折、最重要的是他們都未能接受親人已經離世的事實。在最重要的時刻，節夫伸出了援手，他相信晶一定能成為優秀的列車駕駛，滿載著家人、朋友以及幸福。