小女孩幸運從城市移居到鄉村，生活將有巨大改變，在這之中她與小馬王結為好友。樂琪羅普瑞斯卡（伊莎貝拉莫塞德 配音）從來都沒有機會了解她早逝的母親米拉格羅納瓦洛（艾莎岡薩雷 配音），一名來自狂野的西部邊境小鎮米拉德魯，無畏無懼的特技馬術表演者。就像她母親一樣，樂琪並不喜歡乖乖遵守規矩，或是受到任何限制，她的這種反骨性格也讓她的珂拉阿姨（茱莉安摩爾 配音）經常替她擔心苦惱。

樂琪本來在珂拉阿姨虎視眈眈的嚴格管教下，在美國東部大城市長大，但是當樂琪故意反其道而行，做出太多大膽脫序的行為之後，珂拉就毅然決然地舉家搬遷到樂琪的父親吉姆（傑克葛倫霍 配音）居住的西部邊境小鎮米拉德魯。

樂琪剛去到米拉德魯的時候，並不覺得這座死氣沉沉的小鎮有什麼了不起，但是當她遇到一匹被稱為小馬王，跟她一樣擁有獨立冒險精神的野馬，並且和當地的兩個小小女騎師艾比蓋爾史東（麥肯娜葛瑞絲 配音）及佩樂格蘭傑（瑪賽馬汀 配音）結為好姐妹之後，她就對米拉德魯這座小鎮完全改觀。佩樂的父親艾爾格蘭傑（安德魯布瑞格 配音）是一座馬場的主人，他也是樂琪的父親最好的朋友。

當一個冷酷無情的牧馬人（瓦頓戈金斯 配音），以及他的手下打算捕捉小馬王和他的馬群，並且將他們拍賣出去，當成一輩子被關起來做苦工的馱馬時，樂琪就召集了她新結交的好姐妹，為了拯救給了她自由和人生目標，並且幫助她發掘自己和母親之間世代傳承的連結，以及她之前從來不曾了解的墨西哥文化與傳統的小馬王，勇敢地展開一場一生僅有一次的冒險行動。