出生於香港的姜思年（黄浩然 飾） 因家裡劇變，自小就跟著母親李好（衛詩雅 飾）移民到馬来西亞。姜思年總覺得母親常用不同的理由欺騙他，把他丟在姨媽家，導致母子關係疏離。他返回香港唸大學後，就在香港娶妻生女，落地生根。20多年未回家的他，因姨媽過世而重新踏上這片土地。

葬禮上，姜思年與母親（鮑起靜 飾）重逢。李好患了失智症，他原本打算將母親安置在安老院後就返回香港，卻接獲母親罹癌且已是末期的消息。姜思年三思後，決定留下來陪母親度過其最後的日子。他無意中發現李好竟隨身收藏著自己小時候寫給母親的「願望清單」，表示長大後會實現母親的願望，讓他深感愧疚而決定實現這5個小願望。看似毫無難度的小願望，卻因李好身體日漸虛弱而難以執行。

當姜思年束手無策時，他的妻子秀蘭（王菀之 飾）帶著女兒出現，陪同姜思年展開一家人的「願望旅程」。在這個母親生命倒數的旅途上，姜思年重新認識自己的母親，他能否替李好完成所有願望？兩母子的心結是否能夠徹底解開？