劇情描述一名在理查王軍隊中的弓箭手如何成為大家所知道的俠盜羅賓漢。13世紀時英國國王理查一世率軍第三次十字軍東征，返國途中圍攻一座法國城堡，在一陣混戰中，理查一世頸部中箭後駕崩，結果王位被他的弟弟約翰繼承。羅賓漢（羅素克洛 飾）五歲時就失去父母，被迫離開英國，在海外過著充滿苦難的童年；長大後他跟著十字軍東征，最後終於重返他的故鄉英國。

他回到英國的時候卻發現這個國家因為理查一世黷武導致國庫被掏空，而他的繼任者約翰王昏庸無能，不顧法國軍隊即將侵略英國，反而加重稅收，讓他的人民受苦受難。羅賓漢回英國時，已經走遍歐洲和中東，他看過各種人的生活，所以他回到英國時，發現英國人民受到最大的欺壓，於是羅賓漢鼓勵他的同胞群起反抗，掌握自己的命運。