魯莽的冒險家星爵--彼得奎爾 (Peter Quill) 從野心威脅整個宇宙的超級反派羅南 (Ronan) 手中偷走了一個神祕球體，並成了賞金獵人鍥而不捨的目標。為了應付羅南的不懈追殺，奎爾被迫和一群身懷特異絕技的烏合之眾聯手，這些人分別是：持槍行凶的浣熊火箭 (Rocket)、樹人格魯特 (Groot)、危險且高深莫測的葛摩菈 (Gamora)，以及一心復仇的毀滅者德克斯 (Drax the Destroyer)。

有別於以往的超級英雄，主角彼得奎爾在小時候就自地球被帶到外太空，被一幫宇宙混混帶大，也因此耳濡目染了偷拐搶騙的勾當，運用它的狡詰機智以及三寸不爛之舌，往往可以逢凶化吉，關關難過關關過。然而當他遇上同樣來自銀河不同角落的火箭、格魯特、葛摩菈、德克斯，五個人不打不相識，從而建立起生死與共的羈絆，在面對由羅南所率領的強大邪惡勢力來襲，他們終於體認到發自內心的勇氣，決定挺身而出，保護銀河系 120 億人民的安危。

漫威宇宙系列第十部作品。