永井一郎（1931年5月10日－2014年1月27日）是日本的演員、聲優、旁白。大阪府池田市出身。所屬過的藝能事務所有劇團三期會、東京俳優生活協同組合、同人舍製作、東京美術職業，以及青二Production。大阪第二師範學校（男子部）附屬國民學校（現大阪教育大學附屬池田小學）畢業。大阪府立池田高等學校畢業（入學時是學制改革前的舊制中學校「大阪府立池田中學校」）。京都大學文學部法文科畢業。大學時期就開始演戲、畢業後立志要當演員而到都市。待過演員養成所（演員養成學校），在廣告代理店的電通做過2年勤務。從養成所畢業後，並與愛川欽也和演員座的第3期生集結並加入劇團三期會。據說這個三期會是對美國的電影電視電影『超人』的單元演出，永井他也開始了配音的工作。在三期會裡由於是最年長的25歳的緣故，當時在舞台是以中年人和老年人的角色為多。特別是海外電視劇『生皮的鞭子』的老牛仔的威許本，成為了專門配老人角色的事情。在那之後，就開始再配音員的事業裡，結果變的淡出舞台與電影的工作，專心致志在配音員的事業裡[1]。2009年第3回獲頒聲優獎的功勞獎。2014年1月27日中午12時30分左右（日本時間），他在廣島市的一間旅館被發現倒臥在浴缸裡，送到醫院時已經死亡。經紀公司隨後也張貼公告，表示他由於罹患冠狀動脈性心臟病而急遽病逝，享壽82歲。[2]以『海螺小姐』的磯野波平開始，是在許多作品裡演出的日本配音員界裡最重要的1人。動畫，外語配音，特攝作品等活躍非常的廣。在以前也演過年輕人的角色，但隨著年齡增長演出中年人和老年人的角色變多了。特別是後面的主角的爺爺與師傅，上司，老牌的前輩等，扮演配角的角色演出非常多。動畫，1962年的『一千零一夜 辛巴達的冒險』是第一次演出。1963年的電視動畫『原子小金剛』也客串演出，1964年的『Big X』的博士為首次擔任主要角色，在動畫界初期非常的活躍著。在那之後，『海螺小姐』的「磯野波平」為首，也在很賣座的作品演出。『機動戰士鋼彈』與『福星小子』，『七龍珠』等等的賣座動畫，也在娛樂節目裡演出旁白的機會也很多。富士電視台『職業王』的配音員121人中被選為No.1配音員裡的第4位。主要投票理由是「保持不變的聲音的改變角色的演功力」。從東野英治郎開始「對西洋片的配音，動畫的後期配音等自己就沒在表演了、在演舞台劇等其他地方被叫成外道的作為」在一開始被受到批評的時候，就開使強烈的反駁，保有配音員界的朋友的立場。但是，對於「配音員前的演員」對於沒有演出的見解就和其他老手一樣，對於動畫配音員的偶像配音員們，對於舞台的專研那樣的提醒大家[3]。1988年的「奧爾讀書」的「磯野波平回來年收164萬元」的標題記事動畫被謠傳演出費很便宜的事情。在那之後、配音員360人中的代表野澤雅子、內海賢二一起在動畫錄影帶・DVD化的聲音製作公司的聲音使用要求使用費支付的訴訟，在2004年勝訴了。由於是演員出身的角色，而對於舞台演出的也有強烈的關心。在晚輩的劇團公演時也有參加，舞台的組裝和整體，都被照顧的相當的好。七龍珠系列，卡林神，鶴仙人關於在工作場合經常穿西裝，古谷徹等等的他的同事配音員也會說到。還有，喜歡開他的愛車雪鐵龍去兜風是他的興趣。興趣是佛拉明哥吉他的演奏對[3]。對其他，油畫、滑雪、撞球等（『VOICE ACTOR DIRECTORY』）。電通勤務的當初是打工，京大畢後被上司知道的話可能成為正式員工，而擔憂的永井，就騙說自己是高中畢業的。但是京大畢業被知道了，永井的擔憂就成為正式員工了[4]。※粗體字表示說明飾演的主要角色。